Conduite Robot ABB Baie IRC5

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de : 

• Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité

• Exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche

• Remettre en production un îlot robotisé

• Sécurité

  • Sécurité du personnel

  • Sécurité sur l'installation

  • Organes de sécurité

  • Consignes de sécurité

  
  

• Description générale

  • Structure générale du robot

  • Armoire IRC5

  • Robot

  • Le terminal de commande « FlexPendant »

  
  

• Déplacement manuel

  • Principe

  • Sélection du mode de marche manuel

  • Sélection du type de déplacement

  • Fonctions d'aide du déplacement

  
  

• Gestion des programmes

  • Organisation de la mémoire

  • Mode programmation

  • Exécution d'une routine en mode manuel

  • Procédures de lancement en mode automatique

  
  

• Modifications d'un programme

  • Les différentes instructions de programme

  • Ajout d'une instruction

  • Modification d'une ligne d'instruction

• Techniciens

• Conducteurs d'installation

• Robot ABB Baie IRC5

• Logiciel de simulation

• La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :

  • La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à  l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par  rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en oeuvre. Elle  est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de  réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.

  • L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.

  • L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de  formation-action).

A l’issue de la formation les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.