Programmeur sur robot KUKA

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de : 

• Acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKA en toute sécurité

• Apprendre à modifier et à adapter des programmes existants et à lire et comprendre diverses instructions de programmation

• Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
  

• • Reconnaître et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot KUKA

• Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot KUKA
  

• • Présentation succincte du système robot

• Bouger le robot manuellement
  

• • Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe et en repères World, Base ou Tool 

• Principe de la calibration et de la vérification de calibration 

• Exécuter des programmes en modes manuel et automatique 

  • Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié

  • Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
    

  • Exécuter un programme depuis un automate

  • Relancer un programme après un défaut

• Communication homme machine
  

• • Lire et interpréter les messages du système, afficher la position actuelle du robot

• Utiliser les technologies Packages 

  • Commande de gripper (préhenseurs)

  • Programmation de gripper avec les formulaires en ligne

• Travailler sur les fichiers 

• • Effacer, renommer, copier des programmes existants

  • Sauvegarder et restaurer des programmes

• Adapter et modifier des programmes robot 

• • Créer des nouveaux points dans un programme, modifier des points

• Lire et comprendre des commandes logiques dans un programme existant 

• Opérateurs

• Conducteurs d’installations robotisées

Aucun

• Logiciel : version KSS 8.x

À l’issue de la formation, les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.