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Description
Objectifs
Au terme de cette formation, le participant doit être capable de :
Acquérir des bases d’utilisation d’un robot ABB
Développer, mettre en œuvre, tester, optimiser et documenter des programmes de mouvement simple
Programme
Rappel sur le déplacement robot
Présentation du robot, du contrôleur, du pendentif d’apprentissage
Types de mouvement en fonctionnement manuel et automatique
Securité
Présentation aspect sécurité
Gestion AU, BI et intégration dans la chaine de sécurité
Fonctions de bases et environnment
Structure et fonction du système de robot, concept de dialogue de FlexPendant / RobotStudio
- Surveillance des signaux d'entrée et de sortie
Raccordement, capacités, mise en œuvre
Programmation
Structure du programme RAPID
- Rédaction de programmes de mouvements simples
Chargement et enregistrement de modules et de programmes et de paramètres système
Sauvegarde
Mise en œuvre
Programmation des mouvements du robot et contrôle de la pince
Effectuer des tâches de manutention
Public cible
Agents de maintenance
Techniciens
Exploitants
Prérequis
Connaissances de base en électricité et automatisme
Méthodes pédagogiques
Apports théoriques
Exercices pratiques
Conditions
Support de cours
Le support de cours sera délivré en début du cours.
Certificat
A l’issue de la formation les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.
Lieu
L-1615 Luxembourg
Luxembourg